Diferencias entre el parto en casa y el parto humanizado

Una pareja fue imputada en Neuquén por homicidio culposo luego de que su bebé muriera por asfixia durante un parto natural en su casa en el que no existió asistencia médica. Los padres llegaron al hospital con el bebé muerto en brazos y argumentaron que la mujer había parido en el auto. Los médicos se dieron cuenta de que el menor estaba limpio y los denunciaron. ¿Cuál es la diferencia entre el parto en casa y el parto humanizado?